BDSM涵盖绑缚、支配与施虐等多维度实践，其中DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理权力交换的核心关系模式。
核心定义
DS不同于侧重肉体痛感的SM。它强调Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于信任的“调心”互动。Dom通过心理引导建立控制感，Sub则自愿让渡部分决策权以获得归属感或价值感。
SSC原则与安全词
健康的Dom/sub关系必须遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。这不是单向控制，而是双向契约。双方需事先明确边界，并设置BDSM安全词。一旦Sub说出安全词，活动必须立即终止，以确保身心无不可逆伤害。
角色区分
需注意，Dom侧重精神层面的主导与照顾，而S（施虐者）更侧重通过痛感获取乐趣；Sub侧重心理臣服，而M（受虐者）侧重肉体刺激。两者常有重叠，但内核不同。
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