DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是BDSM的核心分支之一。它强调心理层面的权力交换，区别于以肉体痛感为主的SM。在健康的Dom/sub关系中，Dom负责引导与保护，Sub自愿让渡部分控制权，双方基于信任与SSC原则（安全、理智、知情同意）互动。

新手入圈需明确：DS不是暴力或虐待，而是双向契约。设立安全词至关重要，任何一方可随时叫停。 通过“后戏”（Aftercare）安抚情绪，确保心理平稳。理解术语如SSC原则、BDSM安全词如何设置，是建立安全关系的基础。

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